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23 juin 2023
23 juin 2023

Systèmes de convoyage : Un guide complet

Découvrez les différents types de systèmes de convoyage, leurs avantages et leurs applications dans diverses industries. Apprendre comment le système AutoStore s'intègre aux systèmes de convoyage.

TABLE DES MATIÈRES

Les systèmes de convoyage sont devenus partie intégrante de nombreuses industries en automatisant le mouvement des marchandises et des matériaux d'une manière efficace et rentable. De la fabrication à l'entreposage en passant par l'industrie alimentaire, les systèmes de convoyage sont largement utilisés en raison de leur capacité à améliorer la productivité et la précision, à réduire les coûts de main-d'œuvre et à renforcer la sécurité générale des marchandises et des employés.

Dans cet article, nous explorons les différents types de systèmes de convoyage, leurs véritables avantages commerciaux, la manière dont ils peuvent être personnalisés pour s'adapter à votre industrie spécifique et à votre entrepôt actuel, et la manière dont ils peuvent être intégrés au système AutoStore .

Que signifie le terme "convoyeur" et qu'est-ce qu'un système de convoyage ?

Le terme "convoyeur" désigne un dispositif mécanique ou un système de manutention utilisé pour déplacer des matériaux, des produits ou des marchandises d'un endroit à un autre dans un flux continu au sein d'un entrepôt ou d'une installation de fabrication. 

Dans le contexte de l'automatisation des entrepôts, les convoyeurs sont un élément essentiel de nombreux systèmes automatisés tels que l'AS/RS. Ils permettent de transporter les marchandises efficacement et rapidement, tout en améliorant l'ensemble des opérations logistiques et la manutention des matériaux. En outre, les systèmes de convoyage peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques d'une installation et peuvent aller de systèmes manuels simples à des systèmes entièrement automatisés.

Ports de fusion vus d'en haut, intégrés à des systèmes de convoyage
Un convoyeur est un dispositif mécanique, ou système de manutention, utilisé pour transporter des marchandises de A à B.

Développez votre activité et obtenez un meilleur retour sur investissement grâce à un système de convoyage

Les solutions d'entreposage manuelles ne sont plus une option viable pour suivre le rythme de l'économie numérique d'aujourd'hui. C'est pourquoi de nombreuses industries et entreprises ont mis en place des systèmes de convoyage, car ils offrent de nombreux avantages aux industries et aux entrepôts qui les utilisent pour la manutention. Vous trouverez ci-dessous une liste de certains de ces avantages :

  • Efficacité accrue: La mise en place de systèmes de convoyage permet d'automatiser la manutention, de réduire le travail manuel et d'augmenter la vitesse de production, ce qui se traduit par une augmentation du rendement et une réduction des coûts.
  • Amélioration de la sécurité: En éliminant la nécessité d'une manutention manuelle des matériaux, les systèmes de convoyage contribuent à réduire les blessures sur le lieu de travail, ce qui réduit le risque d'accidents et de blessures causés, par exemple, par le levage de charges lourdes.
  • Utilisation de l'espace: Les systèmes de convoyage sont conçus pour utiliser efficacement l'espace, ce qui permet une utilisation optimale de l'espace au sol et de l'espace vertical avec les systèmes de convoyage à plusieurs niveaux.
  • Flexibilité: Les systèmes de convoyage peuvent être conçus pour répondre aux besoins spécifiques de toute industrie et de tout entrepôt, avec des options de personnalisation pour s'adapter aux exigences de production changeantes et aux systèmes existants.
  • Réduction des coûts: Un système de convoyage peut permettre de réaliser des économies de diverses manières, notamment en réduisant les coûts de main-d'œuvre, en minimisant les dommages causés aux produits et en réduisant le temps de manutention des matériaux. Au final, le retour sur investissement est plus élevé.
  • Précision accrue: Grâce à une précision accrue, tant au niveau de la manutention que de la livraison des produits, les systèmes de convoyage réduisent la probabilité de dommages, d'erreurs, d'écarts et de réclamations des clients.

En résumé, les systèmes de convoyage en tant qu'investissement peuvent apporter un large éventail d'avantages aux entreprises et aux industries, contribuant ainsi à leur succès et à leur rentabilité globale. 

Les systèmes de convoyage améliorent l'efficacité globale des opérations d'entreposage

Les avantages sont nombreux, mais comment peut-on réellement bénéficier d'une amélioration de l'efficacité ? En automatisant le mouvement des matériaux et des produits dans l'entrepôt, les systèmes de convoyage peuvent éliminer la manutention manuelle, réduire les erreurs et augmenter la productivité, tout en libérant les travailleurs pour qu'ils puissent se concentrer sur d'autres tâches.

Un travailleur dans un entrepôt automatisé à côté d'un AutoStore FusionPort  avec des convoyeurs intégrés sur les côtés.
L'automatisation du mouvement des matériaux et des produits dans l'entrepôt élimine les manipulations manuelles, réduit les erreurs et augmente la productivité, tout en permettant aux travailleurs de se consacrer à d'autres tâches.

Système de convoyage manuel et système de convoyage automatisé

Comme expliqué brièvement ci-dessus, les systèmes de convoyage peuvent être manuels ou automatisés. Alors que les systèmes de convoyage manuels reposent sur le travail humain pour déplacer les matériaux d'un endroit à un autre, les systèmes automatisés intègrent des machines pour déplacer les matériaux le long d'une bande transporteuse ou d'autres systèmes de bandes ou de rouleaux reliés entre eux.

Plus précisément, un système de convoyage manuel implique généralement que des employés poussent des chariots, portent des objets lourds ou utilisent d'autres méthodes manuelles pour transporter des marchandises. En revanche, les systèmes de convoyage automatisés peuvent être programmés pour effectuer une grande variété de tâches, depuis le transport de marchandises d'un endroit à un autre jusqu'au tri, au pesage et à l'emballage, en passant par d'autres processus.

Si les systèmes de convoyage manuels peuvent être efficaces pour les opérations à petite échelle, ils sont généralement moins performants et nécessitent plus de main-d'œuvre que les systèmes automatisés. Les systèmes de convoyage automatisés sont généralement plus rapides et plus efficaces que les systèmes manuels et peuvent aider les entreprises à réduire leurs coûts de main-d'œuvre et à augmenter leur productivité.

Les systèmes de convoyage manuels et automatisés présentent tous deux des avantages et des inconvénients. Le choix du système dépend de différents facteurs tels que le type de matériaux transportés, la taille et l'agencement de l'entrepôt ou de l'installation de production, ainsi que les objectifs généraux et le budget de l'entreprise.

Composants : Comment fonctionnent les systèmes de transport ? 

Un système de convoyage est composé de plusieurs éléments qui fonctionnent ensemble pour déplacer les matériaux de manière fluide et efficace d'un endroit à l'autre. Bien que les composants exacts dépendent du système de convoyage, de l'industrie et des matériaux transportés, le système est généralement constitué des composants énumérés ci-dessous.

Bande transporteuse

La courroie est l'élément principal du système qui déplace les matériaux d'un point à un autre. La courroie se déplace sur une série de rouleaux ou de poulies actionnés par un moteur électrique, qui sera expliqué ci-dessous.

Rouleaux

Les rouleaux ont pour fonction de faciliter et de guider le mouvement des matériaux ou des produits le long de la bande transporteuse. Les rouleaux sont généralement montés sur un châssis, individuellement ou en groupe, afin de créer une série de points de roulement, supportant la charge et lui permettant de se déplacer en douceur le long du convoyeur. Les rouleaux peuvent être motorisés ou non.

Poulies

Les poulies entraînent et contrôlent le mouvement de la bande transporteuse. Elles sont généralement situées à chaque extrémité d'un système de convoyage, où la bande s'enroule autour des poulies, contribuant ainsi à guider et à soutenir la bande lors de son déplacement le long du convoyeur. Les poulies peuvent être motorisées ou non, tout comme les rouleaux.

Moteurs

Les moteurs sont utilisés pour alimenter la bande transporteuse et contrôler sa vitesse, et ils fonctionnent généralement à l'électricité. Certains moteurs peuvent être commandés par des variateurs de fréquence, ce qui permet de mieux contrôler la vitesse et le mouvement du système de convoyage. En outre, certains systèmes de convoyeurs peuvent être équipés de plusieurs moteurs pour une plus grande précision et une plus grande souplesse de mouvement.

Paliers

Les roulements sont également des composants essentiels d'un système de convoyage qui contribuent à réduire les frottements et l'usure des pièces mobiles. Ils sont conçus pour supporter les arbres rotatifs des rouleaux, des poulies et des autres composants du convoyeur, ce qui permet à l'ensemble de se déplacer en douceur avec une résistance minimale.

Roulements à billes

Les rouleaux sont des composants cylindriques ou sphériques qui supportent le poids de la bande transporteuse ainsi que sa charge utile. Les rouleaux sont généralement placés dans la zone de transition où la bande change de direction ou passe sur une poulie. Leur rôle est de réduire les frottements et d'éviter l'usure excessive de la bande, ainsi que d'assurer un bon suivi de la bande.

Capteurs

Les capteurs sont des dispositifs électroniques utilisés pour détecter et surveiller le mouvement des objets sur la bande. En outre, ils fournissent des informations en temps réel sur la position, la vitesse et l'orientation des objets sur le convoyeur, ce qui permet un contrôle précis et l'automatisation du système.

Systèmes de contrôle

Les systèmes de contrôle sont utilisés pour gérer et faire fonctionner le système de convoyage, notamment pour contrôler la vitesse, la direction et l'arrêt du système. Ils se composent généralement d'un panneau de commande central, d'automates programmables et d'un logiciel permettant de surveiller et d'ajuster les performances du système.

Chaînes

Enfin, les chaînes permettent de transférer des matériaux ou des produits le long du système. Elles sont constituées de maillons interconnectés en métal ou en plastique et sont conçues pour se déplacer en douceur autour de pignons ou de poulies. Comme pour les autres composants, les chaînes existent en différentes tailles et configurations pour s'adapter aux différents systèmes de convoyage.

Comment les systèmes de convoyage peuvent-ils être personnalisés pour répondre aux besoins d'industries ou d'opérations spécifiques ?

Les systèmes de convoyage peuvent être personnalisés de nombreuses façons pour répondre aux besoins uniques de différentes industries et opérations. Cette personnalisation peut inclure différents réglages tels que l'ajustement de la largeur, de la longueur et de la hauteur du convoyeur, ainsi que le contrôle de la vitesse et de la direction de la bande. En outre, différents types de bandes, de rouleaux, de roulements et de moteurs peuvent être utilisés en fonction de l'application spécifique, tandis que des capteurs peuvent améliorer l'efficacité et la sécurité globales. En résumé, les entreprises peuvent créer un système personnalisé qui répond à leurs besoins spécifiques et les aide à optimiser leurs opérations.

Comment les systèmes de convoyage peuvent-ils être intégrés à d'autres équipements de manutention ?

Les systèmes de convoyage peuvent être intégrés à d'autres équipements de manutention pour créer une ligne de production ou de distribution entièrement automatisée. Pour intégrer les systèmes de convoyage à d'autres équipements, il est important de s'assurer que les composants sont compatibles et que le système est conçu pour gérer la charge et le débit nécessaires.

En règle générale, le processus d'intégration consiste à programmer le système de convoyage pour qu'il communique avec les autres équipements et qu'il assure la coordination de la synchronisation et du mouvement des différents composants afin de garantir un fonctionnement efficace et sans heurts. Les trieurs, les palettiseurs, les empileurs et les bras robotisés sont quelques exemples d'équipements qui peuvent être intégrés aux systèmes de convoyage.

AutoStore FusionPort Poste de travail intégré à un bras robotisé et à des convoyeurs où le bras robotisé prélève des articles dans un magasin. bac
Les systèmes de convoyage peuvent être intégrés à différents types d'équipements, par exemple des bras robotisés.

Les systèmes de convoyage sont polyvalents et utilisés dans diverses industries

Les systèmes de convoyage sont utilisés dans un large éventail d'industries, notamment la fabrication, l'emballage, l'entreposage et la distribution. On les trouve couramment dans les chaînes de montage, les usines de transformation alimentaire, les aéroports et les terminaux d'expédition. En outre, les systèmes de convoyage sont utilisés dans les exploitations minières et agricoles, ainsi que dans les secteurs de l'automobile et de l'électronique.

Essentiellement, partout où il est nécessaire de transporter des matériaux ou des produits de manière efficace et continue d'un point A à un point B, un système de convoyage peut constituer une solution précieuse. Vous trouverez ci-dessous quelques exemples d'utilisation d'un système de convoyage dans des secteurs spécifiques :

Fabrication: Dans l'industrie manufacturière, les systèmes de convoyage sont largement utilisés pour le transport des matières premières, des produits finis et des produits entre les différentes étapes de la production.

Entreposage et distribution: Dans l'entreposage et la distribution, les systèmes de convoyage sont utilisés pour déplacer les marchandises d'un endroit à un autre. Il s'agit notamment de charger et de décharger des palettes de camions vers un lieu de stockage, ou de déplacer des marchandises d'un lieu de prélèvement à un lieu d'emballage.

Alimentation et boissons: Dans l'industrie agroalimentaire, les systèmes de convoyage sont utilisés pour transporter les produits à travers les différentes étapes de la production, notamment le lavage, le tri, l'emballage et l'étiquetage.

Différents types de systèmes de convoyage

Il existe une grande variété de systèmes de convoyage, et nous avons énuméré ci-dessous les solutions les plus courantes. Il est important de souligner que chaque système de convoyage possède ses propres caractéristiques et avantages, ce qui le rend adapté à différentes applications et industries.

  • Convoyeurs à bande: De tous les systèmes de convoyage, les convoyeurs à bande sont les plus couramment utilisés. Ils sont constitués d'une bande continue qui se déplace sur deux poulies ou plus, tournant dans le même sens. Ils sont souvent utilisés dans les usines et les entrepôts pour le transport des marchandises.
  • Convoyeurs à rouleaux: Les convoyeurs à rouleaux utilisent des rouleaux montés sur une série d'essieux pour déplacer les matériaux le long d'une trajectoire. Ils sont généralement utilisés pour le transport d'articles plus lourds tels que les palettes, les fûts et les conteneurs en vrac.
  • Convoyeurs à vis : Les convoyeurs à vis sont conçus pour le transport de produits en vrac tels que les grains, les poudres et les produits chimiques. Ils se composent d'une vis en spirale ou hélicoïdale qui tourne dans un tube et pousse les matériaux vers l'avant.
  • Convoyeurs pneumatiques: Les convoyeurs pneumatiques utilisent la pression de l'air pour déplacer des matériaux dans un système. Ils sont généralement utilisés pour le transport de poudres fines, telles que le ciment, la farine et le sucre.
  • Convoyeurs à chaîne: Les convoyeurs à chaîne utilisent des chaînes pour déplacer des matériaux le long d'un chemin. Ils sont souvent utilisés dans les usines de fabrication automobile, ainsi que pour le transport d'articles plus lourds.
  • Convoyeurs à godets: les convoyeurs à godets utilisent des godets pour transporter des matériaux en vrac, généralement à la verticale. Cette solution de transport est couramment utilisée dans les secteurs de l'agriculture et de l'exploitation minière.
  • Convoyeurs aériens: Enfin, les convoyeurs aériens utilisent un système monté sur rails pour transporter des matériaux au-dessus de la tête. Ils sont le plus souvent utilisés dans les installations automobiles et manufacturières pour le transport de différentes pièces.

Les trois principaux types de convoyeurs

Bien qu'il existe de nombreux types de convoyeurs, les principaux sont les convoyeurs à bande, les convoyeurs à rouleaux et les convoyeurs à chaîne, car ils couvrent la majorité des besoins en matière de manutention dans diverses industries.

Image en gros plan d'un système de transport avec des boîtes en carton.
Les principaux types de convoyeurs sont les convoyeurs à bande, les convoyeurs à rouleaux et les convoyeurs à chaîne.

Ce qu'il faut savoir lors de la mise en place d'un système de convoyage 

Il est nécessaire de connaître certains facteurs pour garantir la réussite de la mise en œuvre d'un système de convoyage. Ces facteurs comprennent la conception, l'installation et les mesures de sécurité.

Considérations avant l'intégration

Avant d'opter pour un système de convoyage, il est important de prendre en considération les besoins spécifiques de votre entreprise afin de sélectionner le système de convoyage et les composants appropriés. Ensuite, l'installation et l'entretien adéquats ainsi que la sécurité des employés doivent être sérieusement pris en considération.

En outre, il est important de tenir compte de l'impact potentiel sur le flux de travail et la productivité, ainsi que de la formation nécessaire pour que les employés tirent pleinement parti du système. Par exemple, il peut être utile de définir des attentes et des objectifs commerciaux en conséquence et de comparer les performances avant et après la mise en œuvre.

Mettre en œuvre des mesures de sécurité pour prévenir les accidents

Travailler avec des systèmes de convoyage peut présenter divers risques pour la sécurité, tels que l'enchevêtrement, les points de pincement et les chutes d'objets. Il est donc essentiel de mettre en œuvre des mesures de sécurité pour protéger les employés contre les accidents et les blessures. Voici quelques-unes des mesures de sécurité essentielles à mettre en œuvre lorsque l'on travaille avec des systèmes de convoyage :

  1. Installer des boutons d'arrêt d'urgence ou des cordons de traction le long du système de convoyage pour arrêter rapidement l'équipement en cas d'urgence.
  2. Installer des protections et des barrières autour des pièces mobiles, telles que les chaînes d'entraînement, les poulies et les points de pincement, afin d'éviter tout contact accidentel.
  3. Fournir une formation adéquate et des équipements de sécurité, tels que des casques de protection, des lunettes de sécurité et des gants, aux employés qui utilisent et entretiennent le système de convoyage.
  4. Inspecter et entretenir régulièrement le système de convoyage pour s'assurer qu'il est en bon état de fonctionnement et que tous les dispositifs de sécurité fonctionnent correctement.
  5. Placer des panneaux d'avertissement et des étiquettes dans des zones visibles pour rappeler aux travailleurs les risques potentiels et les procédures de sécurité.

En mettant en œuvre ces mesures de sécurité, les entreprises peuvent assurer le bien-être de leurs employés et prévenir les accidents, ce qui permet d'accroître la productivité et de réduire le risque de poursuites judiciaires ou d'amendes coûteuses. 

Explorer les alternatives : Quand les convoyeurs ne sont pas la bonne solution

Les convoyeurs ne sont pas toujours le choix le plus approprié pour un entrepôt. Une fois mis en place, il s'agit d'un système d'automatisation relativement statique qui manque de mobilité. Par exemple, l'extension du convoyeur (en cas d'augmentation soudaine du débit) ou la modification des destinations peut être un processus long et complexe. Par conséquent, la décision d'intégrer des convoyeurs doit être basée sur une prévision de débit stable sur une période significative. Si un entrepôt prévoit un niveau de débit constant pendant une période prolongée, les convoyeurs constituent une option très efficace. Si une entreprise a encore besoin d'une certaine flexibilité, les robots mobiles tels que les AGV et les AMR peuvent être des options viables pour déplacer des marchandises d'un point A à un point B.

En fin de compte, le choix entre les convoyeurs et les solutions alternatives dépend des exigences spécifiques de l'entrepôt, en équilibrant la stabilité, la flexibilité et l'efficacité opérationnelle.

Comment AutoStore s'intègre aux convoyeurs

En raison de leur large application dans l'industrie de l'entreposage, les convoyeurs sont l'une des technologies les plus intégrées dans le système AutoStore . Les convoyeurs offrent une excellente solution pour éviter le gaspillage et promouvoir des opérations allégées en remplaçant le travail manuel et en réduisant la nécessité pour les personnes de se déplacer pour déplacer des marchandises. AutoStore s'intègre parfaitement aux convoyeurs et les deux systèmes se complètent très bien, ce qui permet d'améliorer considérablement l'efficacité de l'entrepôt.

AutoStore Modules supportant les convoyeurs

Convoyeurs aux postes de travail (Ports)

Comme indiqué ci-dessus, les convoyeurs s'intègrent très bien aux postes de travail AutoStore (Ports), à la grille et au système en général. Les convoyeurs sont souvent intégrés de manière à ce que le personnel puisse se tenir à un poste de travail (Poste opérateur), préparer les commandes et les placer directement sur un convoyeur qui les transportent vers une destination cible (par exemple, un lieu d'expédition ou d'emballage). Cette combinaison permet de réduire considérablement le temps nécessaire à l'exécution d'une commande.

Les convoyeurs s'intègrent très bien aux postes de travail AutoStore (Ports).

La façon dont de nombreux postes de travail AutoStore ont été conçus permet également l'intégration de bandes transporteuses. Il y a beaucoup d'espace sur les côtés de nombreux modèles de stations de travail, par exemple, les FusionPort et FusionPort Staging, ce qui facilite l'installation du convoyeur et l'optimisation de l'espace en général. Il est également possible d'installer le convoyeur directement sur certains postes de travail, où les convoyeurs se chevauchent de chaque côté de l'ouverture du bac/source, ce qui supprime le besoin d'espace supplémentaire pour intégrer le convoyeur.

Dans un entrepôt, l'objectif est toujours de minimiser la distance entre la source du produit (par exemple le poste de travail) et sa destination (par exemple le convoyeur). Les postes de travail AutoStore sont conçus dans cet esprit, réduisant la nécessité de mouvements humains importants et garantissant des opérations rapides et efficaces.

Comment les cellules de transfert AutoStore permettent le convoyage de bacs et de conteneurs

Les postes de travail (Ports) ne sont pas le seul moyen de sortir les bacs de la grille et de les placer sur un convoyeur. Avec les cellules de transfert, il est également possible de déplacer des bacs depuis la grille et de les placer directement sur un convoyeur. Ceci est utile si, par exemple, la station d'arrivée est située à un endroit différent de l'emplacement de décantation.

Ces cellules de transfert servent d'interface entre la grille  et le convoyeur, ce qui permet de transférer directement les bacs de la grille au convoyeur. Grâce aux cellules de transfert, les bacs d'inventaire peuvent être retirés du système AutoStore directement à ces points de transfert désignés, sans qu'il soit nécessaire de passer par un poste de travail (Poste opérateur). Découvrez comment Siemens utilise les cellules de transfert dans le cadre de son processus d'entrée sur le site AutoStore (intégré par Dematic ) .

Résumé

En conclusion, les systèmes de convoyage sont devenus un outil indispensable pour de nombreuses industries afin d'automatiser leurs processus de production et de manutention. Les différents types de convoyeurs disponibles, tels que les convoyeurs à bande, à rouleaux et à chaîne, peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins d'industries et d'opérations spécifiques, y compris les vôtres. Les systèmes de convoyage présentent de nombreux avantages pour les entrepôts et les usines, notamment une efficacité accrue, des coûts de main-d'œuvre réduits et une sécurité renforcée. 

Toutefois, avant de mettre en œuvre le système, il est important de connaître les coûts associés à l'installation et à l'exploitation d'un système de convoyage, sa flexibilité relativement limitée une fois installé, ainsi que les mesures de sécurité à mettre en œuvre lors de sa manipulation. S'il est correctement mis en œuvre, un système de convoyage peut révolutionner le mode de fonctionnement de votre entreprise et accroître sa productivité et sa rentabilité.

Vous souhaitez en savoir plus sur la manière d'automatiser vos opérations d'entreposage afin d'améliorer l'efficacité et le retour sur investissement global ? Prenons contact dès aujourd'hui.

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FAQ

Quels sont les trois types de convoyeurs ?

Les trois principaux types de convoyeurs sont

  • Convoyeurs à bande : utilisez une large bande pour transporter des objets.
  • Convoyeurs à rouleaux : ils utilisent des rouleaux pour déplacer les marchandises le long d'une trajectoire fixe.
  • Convoyeurs à chaîne : utilisent des chaînes pour transporter des objets en boucle. 

Combien coûte l'installation d'un système de convoyage ?

Le coût de l'installation d'un système de convoyage varie en fonction de facteurs tels que le type de convoyeur, la longueur, la complexité et les caractéristiques supplémentaires. Il peut aller de quelques milliers de dollars pour un système de base à des centaines de milliers de dollars pour une installation personnalisée de grande envergure.

Quel est le système de bande transporteuse le plus courant ?

Le système de bande transporteuse le plus courant est le convoyeur à bande. Il se compose d'une large bande qui déplace les articles le long d'un chemin prédéfini, ce qui le rend polyvalent et largement utilisé dans diverses industries.

Qu'est-ce qu'un système de convoyage dans les entrepôts ?

Un système de convoyage dans un entrepôt désigne un réseau de convoyeurs interconnectés utilisés pour transporter des marchandises dans l'installation. Il automatise le déplacement des articles, tels que les matières premières, les composants ou les produits finis, d'un endroit à l'autre, améliorant ainsi l'efficacité et réduisant les manipulations manuelles.

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